汽车齿轮零件全自动测量设备
本测量设备测量涡轮增压中间壳产品，数控机床。加工好零件，流转到测量设备上面一次性测量中间壳10余个全部重要尺寸，数据合格循环下一个零件，不合格有零件存放区。 测量设备达到：自动评价零件是否合格，不合格；有不合格料区，线内，自动上下零件，自动测量，自动分析，统计数据，数据通信，自动刀补。
本测量设备同时测量2个齿轮产品， 6轴关节臂机械人抓取流转零件，自动测量内径，自动评价零件是否合格，不合格；有不合 格料区，设备达到，线内，自动上下零件，自动测量，自动分析，统计数据。
零件整个托盘上料（放置在进口轨道上面），测量设备自动启动，整个托盘进入设备第一位置（定位）桁架3轴机械手1开始工作，抓取零件到测量位置，测量结构测量，完成测量（自动评价零件是否合格，有不合格区）桁架3轴机械手2抓取零件，码放在空托盘内，测量结束。一次可以完成6个托盘1200个零件测量。
零件由生产线自动对接上料，自动轨道线；阀体到达二维码扫描位置，设备确认零件型号，关节臂机械手工作，抓取阀体到清洗机（日本森和）顺序抓取4件，清洗完成，机械手抓取到测量设备上面。测量完成，机械手抓取到AGV小车托盘上面，自动出零件。 生产线设备做到自动化，无人化管理。
本测量设备同时测量2个齿轮产品， 6轴关节臂机械人抓取流转零件，自动测量内径，自动评价零件是否合格，不合格；有不合 格料区，设备达到，线内，自动上下零件，自动测量，自动分析，统计数据。
